工业机器人机械手怎么选？先搞懂这四种结构

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　　工业机器人机械手是产线自动化的「主力军」，但它的结构类型不止一种。搞懂不同结构的特点，选型时才不会买错设备。

　　四种常见结构，各有擅长

　　• 串联多关节型：灵活度高，适合复杂轨迹

　　• 并联型：速度快，适合高速分拣抓取

　　• SCARA 型：平面定位快，适合装配

　　• 直角坐标型：结构简单，适合直线搬运

　　按工艺选结构

　　焊接、搬运、装配、分拣，不同工艺对工业机器人机械手的灵活性、速度、负载要求不同。先明确你要干什么活，再匹配结构类型，方向就对了。

　　负载与精度，别拍脑袋

　　很多人一上来就追求大负载、高精度，结果多花了钱还用不上。把实际负载、重复定位精度需求量化清楚，再按需选型，把钱花在刀刃上。

　　结构、工艺、负载，三点匹配，工业机器人机械手就选不错。库卡在工业机器人领域经验丰富，能帮企业把机械手用到刀刃上，让自动化投入真正见效。